机械失去工作能力称为故障，机器零件丧(sang)失规(gui)定的工作能力称为失效。机械的故障和(he)零件的失效是(shi)分不开的。由于零件正常磨损或物理化学变化引起的零件变形、断裂、蚀损等使(shi)零件失效而(er)引起的故障，此类故障也(ye)叫(jiao)做自然(ran)故障。

　　1、零件的磨損

　　磨损是(shi)零件失效的最主要(yao)和(he)普(pu)遍的形式。

　　2、零件的變形

　　机器在工作过程中，由于受(shou)力的作用，使(shi)零件的尺(chi)寸和(he)形状发生改变的现象叫(jiao)变形。金属的变形包括弹性(xing)变形和(he)塑(su)性(xing)变形。

　　3、零件的斷裂

　　零件在外力载荷作用下，首先发生弹性(xing)形变，当载荷所引起的应力超出弹性(xing)极(ji)限(xian)而(er)继续增加时，材(cai)料(liao)可能产生塑(su)性(xing)形变，最后应力超过强(qiang)度极(ji)限(xian)时发生断裂。

　　4、蝕損

　　零件在循环(huan)接触应力作用下表面发生的点状剥落(luo)称为疲劳点蚀;零件受(shou)周(zhou)围介质的化学及电化学作用使(shi)表层金属发生的破(po)坏称为腐(fu)蚀;零件在温度变化和(he)介质作用下表面产生针状孔(kong)洞，并(bing)不断扩大称为穴(xue)蚀。疲劳点蚀、腐(fu)蚀和(he)穴(xue)蚀统(tong)称为蚀损。